机器人系统集成的主要部分包括

机器人系统集成的主要部分包括：

1. 机械结构 ：包括机器人本体（单元）、机械平台、辅助设备等，是系统集成的基础，机器人本体是系统中动作的执行者。

2. 传感器 ：用于获取环境信息，如视觉传感器、触觉传感器、声音传感器等，帮助机器人感知周围环境。

3. 控制系统 ：机器人的大脑，负责接收和处理传感器传递的信息，并决定机器人的行为，由微处理器、控制器和执行器组成。

4. 执行器 ：包括末端执行器、驱动机构等，用来实现机器人的具体任务，如抓取、操作、运输等。

5. 软件 ：包括工艺辅助软件、外部控制软件、人机交互系统等，用于编程、控制、调试和与机器人交互。

6. 工装夹具 ：制造过程中使用的工具，用于固定和定位工件。

7. 输送装置 ：用于在制造过程中移动工件。

8. 人机交互系统 ：实现操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系，包括指令给定装置和信息显示装置。

9. 能源系统 ：为机器人提供动力，包括电池、电源和其他能源转换设备。

10. 环境交换系统 ：实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调。

这些部分共同组成一个完整的机器人系统，使其能够在各种工业应用中发挥作用

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